Социальные сети в последние дни заполнили видео с бегущими, прыгающими и падающими гуманоидами: в Пекине завершились вторые Всемирные игры гуманоидных роботов. Зрелище получилось эффектным, но главные выводы сделали не спортивные дисциплины, а более приземленные испытания.
Именно задания вроде сортировки книг, укладки кирпичей и управления садом показали, насколько роботам еще сложно справляться с обычными человеческими задачами — от мытья посуды до аккуратной уборки дома.
В последние дни ленты соцсетей были забиты видео с гуманоидными роботами, которые бегают, прыгают и выполняют самые разные, порой впечатляющие, а порой и довольно неуклюжие задачи. Причина проста: в Пекине завершились вторые Всемирные игры гуманоидных роботов, которые уже успели окрестить робот-«Олимпиадой».
В прошлом году в этих соревнованиях участвовали около 500 роботов в 25 дисциплинах. На этот раз масштабы выросли в разы: более 2 000 роботов соревновались в 50 видах программы. По правилам участвовать могли только гуманоиды — у них должен быть торс, две руки и две ноги, собственный источник питания и никаких свисающих кабелей.
Половина дисциплин была прямо скопирована с человеческой Олимпиады и Паралимпиады: легкая атлетика, тяжелая атлетика, футбол, бокс. И, как и у людей, главной зрительской звездой снова стал забег на 100 метров. В этом году сразу два робота превзошли мировой рекорд Усэйна Болта, установленный на отметке 9,58 секунды, а лучший результат составил 9,39 секунды.
Похожая история произошла и на дистанции 400 метров: один из роботов пробежал ее за 39,7 секунды. Для сравнения, нынешний мировой рекорд среди мужчин — 43,03 секунды, среди женщин — 47,60. Впечатляюще — но именно здесь заканчивается привычное для зрителя шоу и начинается самое интересное.
Наибольший смысл, как ни странно, несут не спортивные, а «неолимпийские» дисциплины. Их список многое говорит о том, куда движется робототехника и на что в будущем рассчитывают производители. Среди таких заданий — сортировка книг, уход за садом, укладка кирпичей и, возможно, самая забавная дисциплина — выбор бобов пинцетом.
Это уже не про стадион, а про реальную жизнь. Заставить робота быстро пробежать 100 метров по прямой — серьезное инженерное достижение. Добиться, чтобы машина могла подпрыгнуть на 2,8 метра из неподвижного положения, тоже впечатляет. Но куда сложнее представить гуманоидного робота, который приготовит чай на вашей кухне или нормально уберет кошачий лоток.
Сегодня такие задачи в робототехнике все еще почти на уровне научной фантастики. Отправить людей на Луну, по сути, проще, чем создать гуманоидного робота, который без ошибок загрузит и выгрузит посудомоечную машину. Человеку это кажется обычным делом, но если разложить процесс по шагам, он оказывается невероятно сложным: нужно видеть предметы, понимать их положение, планировать действия и аккуратно обращаться с тарелками, ложками, а иногда и с кастрюлями.
Люди почти не задумываются о таких вещах, а вот роботы именно здесь и спотыкаются. Их способность быстро принимать решения в меняющейся среде пока очень ограничена. Тарелка может выскользнуть из захвата, и тогда робот должен немедленно скорректировать хват. Перегруженная посудомойка превращается в настоящий лабиринт ошибок.
Чтобы надежно выполнить сложную задачу, гуманоиду нужно сначала распознать предметы, с которыми он будет работать. И это уже само по себе крайне трудно: даже условия освещения, которые для человека не представляют проблемы, могут сбить робота с толку. Если объект найден, нужно понять, как именно его взять, оценив и большие, и маленькие усилия. Затем — переместить его в нужное место, поставить и спланировать следующий шаг. Каждое действие само по себе непростое, а вся последовательность должна срабатывать стабильно снова и снова.
Но самый сложный этап — понять, что что-то пошло не по плану, и решить, как действовать дальше. Именно поэтому именно «неолимпийские» дисциплины на играх гуманоидов считаются настоящей проверкой того, насколько такие машины приближаются к роли полезного инструмента. И нынешние соревнования наглядно показали, что проблем у них все еще немало.
Самые показательные сбои связаны с мелочами реального мира: кабель оказался под неправильным углом, объект стоит чуть дальше, чем нужно, или посылка неожиданно сместилась. Робот должен заметить это и восстановить выполнение задачи без помощи человека. Пока что именно здесь и проходит линия между эффектным шоу и действительно полезной технологией.
Неудивительно, что такие соревнования интересны технологическим компаниям. Спортивный показ — это способ продемонстрировать возможности машины в идеальных условиях, когда все идет как надо. А испытания на бытовых задачах, наоборот, быстро вскрывают, что произойдет, когда реальность внесет коррективы.
Главный вывод прост: несмотря на нынешний ажиотаж и огромные инвестиции, до появления гуманоидного робота в доме или в роли полноценного помощника в повседневной жизни еще очень далеко. Но, возможно, этот день ближе, чем кажется.
Полезный гуманоид будущего, скорее всего, не будет тратить время на спринты и единоборства. Зато он сможет разгружать грузовики, пополнять полки в супермаркетах, работать в опасных условиях или помогать пожилому человеку дольше сохранять независимость дома. А однажды, возможно, он и вовсе займется самым обыденным делом — просто выгрузит вашу посудомоечную машину.
